В настоящее время в Солнечной системе обнаружено уже около 9 тысяч астероидов. Причем приблизительно 200 из них пересекают орбиту нашей планеты. Количество вновь открываемых астероидов все увеличивается. Советский ас­троном С. Орлов подсчитал, что в Солнечной системе нахо­дится не менее четверти миллиарда обломков поперечником около одного километра.
Астероиды посещают окрестности нашей планеты до­вольно часто. Возьмем только данные за 15 прошедших лет. Например, в марте 1989 года объект под номером «1989 Г » с поперечным размером 800 метров пролетел около Земли на расстоянии не более 1 миллиона километров. Причем его обнаружили в самый последний момент, когда он уже сбли­зился с планетой на минимальную дистанцию.
В январе 1991 года американский астроном Д. Рабино­вич из Китг-Пикской обсерватории зафиксировал обломок небесного тела диаметром всего 5—10 метров, получивший обозначение «1991 ВА» и прошедший на расстоянии всего лишь в 170 тысяч километров от нашей планеты.
Со стороны Солнца в декабре 1992 года к Земле прибли­зился астероид Таутатис на расстояние 3,6 миллиона кило­метров. Период обращения этого астероида вокруг Солнца составляет около четырех лет. В сентябре 2000 года он про­шел на расстоянии около 5 миллионов километров от нашей планеты. Следующее очередное его появление ожидали в конце 2004 года, но все закончилось благополучно. Этот ас­тероид достаточно назойливый и неприятный сосед.
14 июня 2002 года между нашей планетой и Луной про­летел неизвестный объект, обозначенный как «ПТ7», кото­рый увидели благодаря отблеску от него солнечных лучей лишь через три дня, когда он уже удалялся от Земли.
В прошлом к Земле (на расстояние 589 тыс. км) в июне 1937 года подходил астероид Гермес. В настоящее время па­раметры его орбиты неизвестны. На сравнительно близкую дистанцию (9,2 млн км) сближался с нашей планетой в авгу­сте 1969 года астероид Географ, Адонис — 1,5 миллиона ки­лометров, Амур — 16,5 млн км. В октябре 1976 года на рас­стояние 1,2 миллиона километров приблизился к Земле ас­тероид Хатхор.
В ближайшем будущем нам предстоит встреча с астерои­дом Икар, который астрономы обнаружили в 1949 году. Это небесное тело сближается с Землей через каждые 19 лет. В 1966 году многие страны были охвачены паникой, когда по расчетам одного австралийского астрофизика летом 1968 года он должен был упасть в районе Индийского океана. К счастью, этого не произошло, и Икар пролетел 14 июня 1968 года на расстоянии 6 миллионов 360 тысяч километров от планеты. Следующая встреча с астероидом состоится в 2015 году. По расчетам астрономов он должен пройти на расстоянии примерно 8 миллионов километров от Земли.
В журнале «Земля и Вселенная» № 4 (1997 г.) сообщает­ся, что 10 августа 1972 года один из незарегистрированных ранее астероидов пролетел всего в 58 километрах от Земли.

В 1983 году с помощью аппаратуры наблюдения, уста­новленной на искусственном спутнике, был обнаружен ас­тероид, который зарегистрировали под номером «1983ТВ». По расчетам английских ученых он может приблизиться на расстояние более близкое, чем Луна. Существует большая вероятность того, что этот астероид в будущем может столк­нуться с Землей.
Астрономами был открыт уникальный астероид, зареги­стрированный под индексом 2003 СР20. Это пока единст­венный из известных астероидов, орбита которого целиком находится в районе орбиты Земли. Рано или поздно данный объект окажется в поле тяготения нашей планеты и может рухнуть на её поверхность или в лучшем случае стать ещё одним естественным спутником Земли.
28 октября 2028 землянам предстоит неприятная встреча с достаточно крупным астероидом 1997XFII диаметром 1,5 километра. Согласно вычислениям сотрудника NASA К. Зала, он пройдет достаточно близко, т.е. на расстоянии все­го лишь 40 тысяч километров от поверхности планеты. При расчетах орбит астероидов не учитывается малая, но не ну­левая вероятность того, что они могут испытывать возмуще­ния от других небесных тел, вследствие этого параметры ор­бит могут существенно изменяться и где точно пройдет ас­тероид при очередном сближении с Землей неизвестно.