В философском этюде «Воля Вселенной» (1928) Циолковский допускал даже возможность постоянного наблюдения за Землей со стороны внеземных существ: «Мы уверены, что зрелые существа Вселенной имеют средства переноситься с планеты на планету, вмешиваться в жизнь отставших планет и сноситься с такими же зрелыми, как они.

Значит, можно ожидать, что эта могущественная организация может проникнуть на любую планету, например на Землю. Отчего же мы не замечаем до сих пор следов ее деятельности? ;; «Трезвость» науки не допускала до сих пор межпланетных сношений. Теперь это мнение поколеблено даже учеными, но большинство их еще не задето новыми идеями и относится или равнодушно к ним, или враждебно. Несколько ранее, кроме очевидных фантазеров, никто не допускал возможности небесных сношений, в особенности путешествий вне Земли. Поэтому установилось мнение, что они невозможны.

Между тем отмечено в истории и литературе множество необъяснимых явлений. Большинство их, без сомнения, можно отнести к галлюцинациям и другого рода заблуждениям, но все ли? Теперь, ввиду доказанной возможности межпланетных сообщений, следует относиться к таким «непонятным» явлениям внимательнее.

Может быть, вмешательство иных существ в жизнь Земли еще не подготовлено развитием большинства людей. А может быть, оно повредило бы человечеству в настоящее время.»
Эту же мысль встречаем и в брошюре Циолковского «Неизвестные разумные силы» (1928): «Очень возможно влияние на нас живых существ, подобных нам, только более совершенных. Если его теперь нет, то оно может еще проявиться. Бесчисленные планеты Вселенной, несомненно, кишат ими. Есть факты, которым мы не верим, пока они не коснутся нас самих. Они говорят за вмешательство каких-то непонятных сил в человеческие поступки».
Эти странные размышления отца теоретической космонавтики были практически не замечены широкой публикой. Больше того, издание философских работ Циолковского было в Советском Союзе под негласным запретом. Но спустя десятилетия созвучные идеи стали появляться в трудах ряда других советских ученых: Ивана Ефремова, Матеста Агреста, Вячеслава Зайцева.

Большой резонанс в научных кругах того времени вызвала статья «Зоологическая гипотеза», опубликованная в июльском номере журнала «Икар» за 1973 год. Авторитетный ученый Дж. Болла делал поразительный вывод: «Я полагаю, что единственным объяснением явного отсутствия взаимодействия между «ними» [инопланетянами. — А. П.] и нами является гипотеза о том, что они специально избегают такого взаимодействия, оставив область, в которой мы живем, в качестве зоопарка. Гипотеза зоопарка предсказывает, что мы никогда не найдем их, так как они не хотят быть обнаруженными и имеют технические возможности застраховаться от этого».

Профессор Бостонского университета Майкл Пападжаяннис, возглавлявший в Международном астрономическом союзе комиссию «Биоастрономия: Поиск внеземной жизни», тоже склонялся к мнению, что Земля давно известна внеземным Цивилизациям и за ней следят наши космические соседи. «Возможно, также, — писал он в статье «Значение исследований главного пояса астероидов» (1983), — что у галактического общества имеется правило, или этика, согласно которой новые развитые цивилизации должны удовлетворять неким требованиям, прежде чем их пригласят вступить в сообщество.
Все мы знаем о множестве проблем, перед которыми теперь стоит наша цивилизация (перенаселение, загрязнение, исчерпание природных ресурсов, разрушение среды, угроза большой ядерной войны и пр.). Представляется вполне вероятным, что все новые технологические цивилизации должны преодолеть такой большой кризис.

Следовательно, возможно, что галактическая этика требует, чтобы все новые развитые цивилизации доказали способность справиться со всеми этими материальными проблемами, после чего они будут приглашены вступить в сообщество звездных цивилизаций».
По мнению Пападжаянниса, даже одна цивилизация, перемещаясь на своих космических кораблях в сто раз медленнее света, способна колонизировать всю Галактику за время, сравнимое с возрастом нашей звездной системы. Поэтому рядом с Солнцем могут существовать поселения инопланетян.